Arduino İle Ufak Alanda 4 Dc Motor Sürmek

[Halocn]

Merhabalar, Bir Robot Yapıyorum Ve Robotumda 4 Tane Dc Motor Kullanacağım.
Motorun Ve Kullanacağım Pilin Özellikleri Aşağıda Mevcut.
Şu Anda Elimdeki Seçenek Arduino Uno + L293D Motor Sürücü Shield
Bu Seçeneklerden Daha Az Yer Kaplayacak Bir Kombinasyon Önerisi Olan Var Mı?

6V 1000 Rpm Dc Motor Seri Bağlanmış İki Telefon Bataryası ~7.5V

1000 Devir/Dk 3000mAH

30 mA -

0,80 Amper -

1,1 kg-cm -