Karasavay
Üye
- Katılım
- 24 Mar 2021
- Mesajlar
- 27
- Puanları
- 1
- Yaş
- 30
Kolay gelsin arkadaşlar. MikroC ile Bipolar step motor kontrol etmem gerekiyor. Çalışma mantığını anladım. Kodunu yazarken sadece step kodunu yazınca hiç problem olmuyor. Pozisyonların arasına 710 mikro saniye koyunca mükemmel çalışıyor. Fakat farklı işle yaptırmak için farklı kodlar yazınca sanıyorum pozisyonlar arasında boşluk olduğundan çalışması bozuluyor. Beklemeyi azaltınca biraz düzeliyor ama yine çok sağlıklı olmuyor. Bunu çözmek için bir yöntem var mı ? Mesela buton eklemiştim, buton kodunun da üzerinden geçtiği için gecikmeden dolayı bozulmaya başladı. Sonra butonu interrupt yapınca düzeldi.
Bu tarz bi yöntem var mı acaba step sürmeyle alakalı?. Harici birşey kullanmadan. Sadece işlemci+Step+bi tane de rasgele bir motor sürücü (l298n mesela).
Teşekkürler...
Bu tarz bi yöntem var mı acaba step sürmeyle alakalı?. Harici birşey kullanmadan. Sadece işlemci+Step+bi tane de rasgele bir motor sürücü (l298n mesela).
Teşekkürler...