A+B+C+A-C-B- => İş : A+B+C+ İlk konum : A-C-B-
Burada 3 silindir var. Çift etkili. Toplam hareket sayısı 3x2 =6.
İlk üç (A+B+C+) iş hareketleri kalan üç (A-C-B-) ise başlangıç konumunu gösteriyor.
Silindir1 A olarak isimlendirilir.
A- dediğiniz piston kolu içerideki durum,
A+ ise piston kolu gidebileceği kursa (mesafeye) erişmiş demektir.
Sürekli hareket istenmemiş ise;
3 adet 5/2 pnömatik sinyalli Yön Kontrol Valfı,
1 adet 3/2 NC, butonlu, yay geri dönüşlü valf (START Valfi)
5 adet 3/2, NC, makaralı, yay geri dönüşlü switch gerekiyor.
Şimdi devreyi kuralım.
Önce bir kağıda çizerek başlanırsa daha iyi anlaşılır.
1. Çift etkili silindirler üste yerleştirilir.
2. Yön Kontrol Valflari (YKV) bunların altına gelecek şekilde konur.
3. Start Valfi YKV altında en sola konur.
4. Makaralı switchler YKV altına, Start valfinin sağına doğru yerleştirilir.
5. Numaralama Yapılır.
Silindir 1 için A, Silindir 2 için B vb..
Silindir A için (1.0) silinidrin üzerine yazılır. Silindir B için (2.0) vb.
Her silindirin kendine ait parçaları birer artırarak numaralandırılır.
Silindir1'e ait YKV için 1.1, Start Valfi için 1.2, Makaralı sw. için 1.3 vb.
6. İşaretleme yapılır.
Silindir 1 yani A(1.0) için piston kolunun kısa olduğu durum için -, kolun kursun sonundaki yeri için + işaretleri konur.
YKV pnömatik kontrollü olduğu için hangisi + hangisi - hareketi vereceği hayali olarak hava veriliyor gibi düşünülerek yanına +, - işaretleri konur.
7. Silindirlerde piston kolunun ilk konumda olduğunu hayal edilir.
8. Silindir YKV arası Bağlantının Yapılması
9.1 Başlangıçta, A silindiri A- de yani piston kolu içeride. Bu durumda olabilmesi için YKV nin hangi konumu seçilir? Bu konuma ait 2 ve 4 nolu uçlardan silindirin iki ucuna bağlantı yapılır.
9.2 Sonra YKV harekete kim geçirecek START valfi. Bu valfin YKV'de A+ hareketi nasıl sağlanacğı bulunur. Ve diğer konum 2 nolu ucundan YKV + girişine bağlantı yapılır.
9.3 Hayal edilir. Start basılırsa YKV hangi konuma geçer. Silindir Bu durumda hangi konuma ilerler.
A+ hareketi gerçekleşince B+ isteniyor. Bu durumda Silindir2 ilgili sw. nasıl harekete geçeçeği düşünülür ve devre bu şekilde sürer.
Sanırım başlangıç için faydalı olmuştur.
