arkadaşlar encoder mesafeyi ölçecek sayıcı panel algılayacak kontaklı çıkış verecek dc motoru çalıştıracak bir sonrakiadımda aynı mesafe kadar motor çalışmaya devam edecek adım sayısınıda set edebilirsem tabiki daha iyi olur tavsiyelerinizi bekliyorum motor gücü 50 wat bile işimi görür...