AhmetNuri
Üye
- Katılım
- 19 Nis 2007
- Mesajlar
- 179
- Puanları
- 1
- Yaş
- 40
Merhaba,
servoyu pals ile sürmek için kullanılan hızlı sayıcı ve hızlı okuyucularda hız 50 khz 100 khz 500 khz gibi birimlerle ifade edilyor.
Servo motor encoderlerinde ise 1 turunda 2500 ppr yada 20 bit gibi bir feed back tanımı yapılıyor.
20 bit deniyorsa bu ne anlam ifade ediyor?
2500 ppr sanırım motorun 1 turunda 2500 puls verdiği anlamına geliyor.
Öğrenmek istediğim dakikada 3000 devir dönen servo motordan gelen feed back pulsini am olarak okumak için minimum kaç khz lik bir hızlı okuyucu muzun olması gerekli
teşekkürler
servoyu pals ile sürmek için kullanılan hızlı sayıcı ve hızlı okuyucularda hız 50 khz 100 khz 500 khz gibi birimlerle ifade edilyor.
Servo motor encoderlerinde ise 1 turunda 2500 ppr yada 20 bit gibi bir feed back tanımı yapılıyor.
20 bit deniyorsa bu ne anlam ifade ediyor?
2500 ppr sanırım motorun 1 turunda 2500 puls verdiği anlamına geliyor.
Öğrenmek istediğim dakikada 3000 devir dönen servo motordan gelen feed back pulsini am olarak okumak için minimum kaç khz lik bir hızlı okuyucu muzun olması gerekli
teşekkürler
servonun çarpanını turda 500 pulse yaparsan işini görecektir. Eğer encoderinden geri besleme alacak isen encoder simülatörlerininde çarpanı var onlarıda aynı şekilde ayarlayabilirsin. Yani servo 2500 ppr veya 20 bit 32 bit hatta 64 bit dahi olsa bunu istediğin değere çekebilirsin Burdaki önceliğimiz bizim istediğimiz tur hassasiyeti ve Hız. Örnekleyelim: ( elimizde 1 turu 10000 çözünürlükte hızıda 3000 devir olan servomuz var bu servo 10 mm hadvesi olan bir vidalı mile bağlı ve 50 Khz pulse çıkışı olan plcmiz, pulse çıkışımıza saniyede 50 Khz yönlendirirsek motor 300 devir dönecek ve maksimum eksen hızımız 3 metre/dakika olacaktır ama hassasiyetimiz 0.001 mm olacak. Ama biz servo sürücümüzün çarpan parametresini 1000 yaparsak ve pulse çıkışımıza 50 Khz yönlendirirsek servo hızı 3000 devir/dakika eksen hızımız 30 metre/dakika olur hassasiyetimiz ise 0.010 olur.)
