Emin Varol
Üye
- Katılım
- 31 Mar 2018
- Mesajlar
- 2
- Puanları
- 1
- Yaş
- 25
Merhaba,
11. Sınıf lise öğrencisiyim. Okuldan 6 arkadaşım ve 2 öğretmenimle bir robot takımı kurduk. 1 yıldır bu iş üzerindeyiz. Çizgi İzleyen Robotlar geliştiriyoruz. Kısaca robotun teknik bilgileri şöyle:
Baskı devreden oluşuyor.
QTR-8A sensörünü kullanıyor.
2500 RPM motorları var.
Motor sürücü olarak Ardumoto ve Denetleyici olarak da Arduino Uno kullanıyor.
Ve çizgiyi tam ortadan takip edip dönüşleri düzgün yapabilmesi ve stabilizasyon için PID kontrol kullanıyoruz.
Fakat ben ve takımın diğer kodcusu PID kontrol hakkında fazla bir bilgiye sahip değiliz. Robotumuz düz yolda güzelce gidebiliyorken dönüşlerde bazen çizgiyi takip etmeyi bırakıp pistten çıkabiliyor veya dönüşleri alabilirse sağa sola yalpalayamaya başlıyor. Bunun PID ile alakalı olduğunu düşünüyoruz. Unutmadan ekleyeyim bir de robotun ağırlığını değiştirdiğimizde(hafiflettiğimizde) düz yolda giderken bile salınım yapmaya başlıyor. Bu konuda bize yardımcı olabilirseniz minnetar oluruz.
TAKIMIMIZIN İNSTAGRAM SAYFASINDA PAYLAŞTIĞIMIZ ROBOTUMUZUN VİDEOSU: https://www.instagram.com/p/BSjByZGBLTl/?taken-by=itorobotics
11. Sınıf lise öğrencisiyim. Okuldan 6 arkadaşım ve 2 öğretmenimle bir robot takımı kurduk. 1 yıldır bu iş üzerindeyiz. Çizgi İzleyen Robotlar geliştiriyoruz. Kısaca robotun teknik bilgileri şöyle:
Baskı devreden oluşuyor.
QTR-8A sensörünü kullanıyor.
2500 RPM motorları var.
Motor sürücü olarak Ardumoto ve Denetleyici olarak da Arduino Uno kullanıyor.
Ve çizgiyi tam ortadan takip edip dönüşleri düzgün yapabilmesi ve stabilizasyon için PID kontrol kullanıyoruz.
Fakat ben ve takımın diğer kodcusu PID kontrol hakkında fazla bir bilgiye sahip değiliz. Robotumuz düz yolda güzelce gidebiliyorken dönüşlerde bazen çizgiyi takip etmeyi bırakıp pistten çıkabiliyor veya dönüşleri alabilirse sağa sola yalpalayamaya başlıyor. Bunun PID ile alakalı olduğunu düşünüyoruz. Unutmadan ekleyeyim bir de robotun ağırlığını değiştirdiğimizde(hafiflettiğimizde) düz yolda giderken bile salınım yapmaya başlıyor. Bu konuda bize yardımcı olabilirseniz minnetar oluruz.
TAKIMIMIZIN İNSTAGRAM SAYFASINDA PAYLAŞTIĞIMIZ ROBOTUMUZUN VİDEOSU: https://www.instagram.com/p/BSjByZGBLTl/?taken-by=itorobotics