Arkadaşlar
Çizgi izleyen robotta sensörden gelen verileri kullanmak için Schmitt Trigger şart mı, yoksa sensörleri(cny70), SchmittTrigger kullanmadan, direkt AN pinlerine bağlayıp, kod ile digital'e çevirsem yine aynı sonucu alır mıyım? Mikroişlemci PICF877A, yani dahili ADC mevcut.