Merhaba
çizgi izleyen robotta gidilen mesafeyi ölçmek istiyorum. bunun için motor bir dönüşte ne kadar puls üretecek şekilde bir devre yapmak istiyorum. örnek 100 cm sonra viraj var olduğunu bilip sensör lere karar verdirmek istiyorum. bunun için nasıl bir yaklaşım ve devre yazılım yapabiliriz.