bu devreyi yapmış biri olarak sana tavsiyem dişli kutulu dc motor kullanman.bu motorlar standart milli dc motorlardan biraz daha pahalıdır.ancak ucuz olsun dersen ,bu motorları sürmek için ya MOSFET kullanman gerekir yada belirlediğin sürüş entegreni akım kapasitesi yüksek bir entegreyle değiştirmen değekir.en hassas noktalardan biri bu,