çizgi izleyen robot hakkında yardım ...

öncelikle iyi forumlar kolay gelsin

http://cengiztepe.blogspot.com.tr/2014/01/cizgi-izleyen-robot-tulpar-line.html

verdiğim linkteki robotu yapmak istedim ve malzemeleri getirttirdim kodu derledim ve yükledim buraya kadar herşe güzel sonrasında sensörden bilgi alamıyorum sanırım sensöz kızıl ötesi qtr-8rc sensör lehimle bağlantı yapmadığımdan olabilirmi yada nerde hata yapmış olabilirim öneri verirmisiniz

Merhaba
Öncelikle pic beslemesi varmı. Kontrol et. Sonra sensörler den gelen pinler le pic bağlı pinler arası iletim varmı ve sensöründe beslemesi varmı. Bak. Do anım bittikten sonra yaz ılımlı kontrolu