çizgi izleyen robot yapımı yardım

öncelikle forumda yeniyim nereye ne yazcağımı pek bilemedim biz arkadaşlarla çizgi izleyen robot yapmayı düşünüoruz konu hakkında çok az bi bilgi sahibi olduk sanırım motor kontrolünü nasıl yapıcağımız konusunda bilgi verebilirseniz sevinirim artı her türlü ekstra bilgiye de açığım

bende okulda sumo ve çizgi izleyen robot projesi hazırlıyorum yarışmaya gidecek. motor kontrolü için PID kullanmanı öneririm robot hareket ederken sarhoş gibi gitmesini ve sarsılmasını en aza indirmek için bence bu en iyi yöntem bu çünkü birçok endüstriyel sistemde salınımı engellemek için bu yöntem kullanılmakta. bu yöntemin nasıl yapıldığını bilmiyorum okulda hocalar pic programlarken motor kontrolü için bu yöntemi kullandılar ve robottaki sarsılmayı ancak hızlı kamerada yakalayabiliyoruz ve o sarsılmayıda en aza indireceğiz.