Eğer yarışmalara katılacaksan hızlı bir motor kullanmalısın ( 1000-1500 rpm) tekerlek olarakta çapı 3 ile 5 cm arası bir tekerlek olabilir.IJRCS de 1. olan çizgi izleyen robotumun motor devri 746 rpm di ama ben 18 volt verdim yaklaşık olarak 1200 rpm hızında dönüyordu motorlar.