çizgi izleyuen robot

Merhaba
Çizgi izleyen robot yapmak istiyorum. robootumuz hızlı gidecek ve virajlarad salınım yapmadan dönebilecek şekildetasarlamak istiyorum. bunun için 6 adet qrd1114 sensörü kullandım. bunun için değişik yazılımlar uygulamak istiyorum. pic 16f877 kullanmayı düşünüyorum. adc kullanacagım. bu robotta adc yi kullnarak nasıl bir yazılım yapıp istedigimi geçekleştirebilirm. veya p.i.d kullnabilirmiyim. buna ait bir örnek varsa verebilirmisiniz ben yazılımı ccs c kullanıyorum. yardımlarınız bekliyorm.

forumda bir arkadaş paylaşmış. belki yardımcı olur.

ELM - Desktop Line Following Robot

güzel, eline sağlık