mmt1357
Üye
- Katılım
- 27 Ara 2018
- Mesajlar
- 1
- Puanları
- 1
- Yaş
- 29
Merhaba,
Sürekli bahsi geçen PID kontrolcünün bir kalemi olan integral kontrolcününü fiziksel anlamı üzerine bir soru sormak istiyorum.
Geçtiğimiz aylarda ufak çaplı bir proje yapmıştım ve kontrolcü kullanmam gerekmişti. Fakat proportionla ve derivative kısmını anlamış olmama rağmen integral kontrolcüyü bir türlü anlayamadım. Bu yüzden projemde de göstermelik olarak koduma integral kontrolcüyü ekleyip değerini 0 (sıfır) almıştım.
Anlayamadığım konu şu. İntegral kontrolcü sürekli geçmişteki hataları toplayarak ilerliyor. Geçmişteki hataları topladığı zaman sürekli büyüyor. Benim outputum gerekli olan çizgiye oturduğu zaman integral kontrolcü sabit kalıyor fakat oturana kadar geçen zamanda hataları topladığı için hala bir değer barındırıyor ve kontrolcümün outputu sıfırdan farklı olmaya devam ediyor. Böyle olunca da sürekli bir osilasyon hali gerçekleşiyor (ya da gerçekleşiyor mu?)
Yukarıda yazdıklarımda eminimki bir yerler yanlış. Bu konuda beni bilgilendirirseniz sevinirim.
Teşekkür ederim.
Sürekli bahsi geçen PID kontrolcünün bir kalemi olan integral kontrolcününü fiziksel anlamı üzerine bir soru sormak istiyorum.
Geçtiğimiz aylarda ufak çaplı bir proje yapmıştım ve kontrolcü kullanmam gerekmişti. Fakat proportionla ve derivative kısmını anlamış olmama rağmen integral kontrolcüyü bir türlü anlayamadım. Bu yüzden projemde de göstermelik olarak koduma integral kontrolcüyü ekleyip değerini 0 (sıfır) almıştım.
Anlayamadığım konu şu. İntegral kontrolcü sürekli geçmişteki hataları toplayarak ilerliyor. Geçmişteki hataları topladığı zaman sürekli büyüyor. Benim outputum gerekli olan çizgiye oturduğu zaman integral kontrolcü sabit kalıyor fakat oturana kadar geçen zamanda hataları topladığı için hala bir değer barındırıyor ve kontrolcümün outputu sıfırdan farklı olmaya devam ediyor. Böyle olunca da sürekli bir osilasyon hali gerçekleşiyor (ya da gerçekleşiyor mu?)
Yukarıda yazdıklarımda eminimki bir yerler yanlış. Bu konuda beni bilgilendirirseniz sevinirim.
Teşekkür ederim.