şişe paketleme otomasyonu

Projede bir kola firmasındaki şişelenmiş kolaların 6‟lı paketler halinde naylonlanarak istiflenecektir. 6 adet kola, naylonlama makinesine gelmeden önce renk sensörleri ile üzerlerindeki etiketlere bakılarak yönü ayarlanıyor ve sonra da naylonlama işlemine tabi tutuluyor. Bu işlem yapılırken de sırayla şu adımlar uygulanıyor. Etiketi basılı gelen kolalar, kola döndürme motorlarına oturana kadar kaydırıcı palet ile ilerlemektedir. Bu işlem döndürme motorlarında bulunan ağırlık sensörlerinin tümünden aktif bilgisi gelene kadar devam eder. Kolaların yerlerine oturduğu bilgisi geldiğinde renk algılayıcıları devreye girer ve tüm kolaların yönü dışarı bakana kadar kola döndürme motorlarını çalıştırarak kolaları döndürürler. Algılayıcılar önceden algılanması gereken renge göre ayarlanmış ve kola etiketlerine de bu renge boyalı küçük bir kare çizilmiştir. Algılayıcılar bu rengi algılayana kadar kolaları döndürerek aynı yöne bakmalarını sağlarlar. Tüm kolalar, aynı yöne bakmaları sağlandıktan sonra naylonlama makinesine girer ve işlem bittikten sonra dağıtıma çıkmak üzere hazırlanmış olur. Sistemin enerjisi kesilene kadar bu rutin devam eder.
Renk algılama sensörleri referans rengi algıladığında logic1 olmaktadır.