Kontaktör kullanmana gerek yok. Yalnız güvenlik açısından önemli bir nokta var ise güvenlik rölesi ile birlikte kontaktör kullanman gerekir. Kontaktörü de inverter enerji girişi önüne koymalısın.
PLC çıkışındaki röle sürücüye start vermek için sanırım. Kontaktörle aynı görevi görmüyor. Bir motoru sürücü ile çalıştırıyorsan başka bir kontaktör gerekmez. Sürücü enable - start ve stop yaparak çalıştırabilirsin. Dediğim gibi güvenlik için sürücü girişine de koyabilirsin.