Uln 2003 entegre kılıfında bir transistör dizisidir(emitterleri birleştirilmiş 7 tane NPN transistör)
soldaki girişler (1b-2b..) transistörlerin base uçları, sağdaki çıkışlar da(1c-2c..) kollektör çıkışlarıdır.
base girişleri pic'in çıkışlarına bağlanacak
pic çıkışı high (5V) olduğunda ilgili kollektör çıkışı röleye (GND) iletecek, diğer ucu da +beslemeye bağlı olan röle çekecek, olay bu...
Neden pic ile röle arasına transistör bağlıyoruz?
Çünki pic çıkışı röleyi çektirmeye yetecek akımı basamıyor ve
aynı zamanda röle farklı bir voltajla çalışıyor olabilir (örn. 5 değil de 12 veya 24 V)
Bu devrede şaseleri ortak olmak kaydiyle röleye (+) belirlediğimiz uçtan gereken voltajı verebiliriz.
NOT: Bunları böyle yazıyorum ama bilgi düzeyinizi bilmiyorum, anlamadığınızı sormaktan çekinmeyin. Utanmaya gerek yok, kimse anasının karnından meslek sahibi doğmuyor.