16f628'de mikroc kullanılarak bir timer uygulaması

merhaba,
16f628 ve lm298 kullanarak bir dc motor sürücüsü yaptım
bir tel düzeltme uygulamasında kullanılacak.
telin gideceği bir kanalın sonuna bir adet yaklasım sensörü koydum



şimdi ise yapmak istediğim eğer sensör teli yaklaşık 3-4 saniye içinde görmez ise tel sıkışmış olduğundan motoru aksi yönde tekrar calıştırıp teli geriye almak ve bir süre sonra tekrar teli sürmek

yardım ederseniz sevinirim