18f2331 BLDC motor sürücü yapımı

18f2331 ile BLDC motor sürücü yapımıya çalışıyorum ama 18f2331 hakkında yeterli kaynak bulamıyorum. 877a da ccp uçlarını pwm olarak kullanıyorduk , bu pic te pwm uçları zaten var tanımlamaları nasıl yapmam gerekiyor yardımcı olursanız sevinirim.

http://ww1.microchip.com/downloads/en/appnotes/00899a.pdf
Bu döküman işini görür diye düşünüyorum.İyi çalışmalar.Kolay gelsin..

Örnek olarak;
http://www.picbasic.co.uk/forum/showthread.php?t=7095&p=43820#post43820