Merhaba
18F452 iki adet sensör den gelen bilgiye göre kesme oluşturmak istiyorum. Ancak dış kesme ile mümmün görünüyor benim dış kesme pinleri kullanılıyor. Bunu başka bir yöntemle yapakirmiyşz. Çizgi izleyen robotta kullanan. 2 adet kullan am. Biri saga keskin dönüş. Diğeri sola keskin dönüş