2 d kaynak robotu

merhaba
3 servo veya step motor lu bir lineer sistem yapmak istiyoruz yarım ay şeklinde kaynak yapacak 10 15 adet farklı boyutlarda parçam var
bununla alakalı nasıl bir plc ekran kullana bilirim g-code kullanırsınız diyorlar nasıl olacak bir bilgim yok yardımcı olursanız sevinirim

Merhaba.Bunu plc ile yapacaksanız Omronun bu iş için özel kontrolörleri var. G-Code ile çalışabiliyor. Omronla görüşmenizi tavsiye ederim.