Arkadaşlar... Tez konusu olarak x ve y düzlemlerinde 2 ayrı servo motor sayesinde hareket edecek bir sistemin....ilk aşama olarak modelini çıkarmam gerekiyor...Bu model çıkarma olayı bende biraz boşluk kalıyor...
Derslerde hep s-domenindeki katsayılar fln verilip...kontrol bloklarını fln çıkarıyordum ama iş pratiğe gelince... elimde sadece motor kataloğu ve bu sistem hazır TEKO deney setiyle birlikte bulunuyor...
Her ne kadar bişeyler bilsemde.... aşama aşama nerden başlayıp ne yapabilirim birileri anlatabilirse memnun olurum... Benim sistemimin verimini sürtünmesini bu tür verileri nasıl elde edip daha sonra kontrol bloklarımın içini doldururum yardımcı olabilirseniz sevinirim... Onca öğrendiğim teoriyi , pratikte uygulamaya gelince bakakaldım...