Delta 28SV2 plc ile 4 adet step motor sürüyorum. Sistemim sıkıntısız çalışıyor ama motorların hızını arttırdığımda doğal olarak pals hızlı sayıyor ve tarama zamanından dolayı plc uyguladığım palsi yakalamakta zorlanıyor hızı dahada yükselttiğimde kaçırıyor.
milimetre bazında çalışma yaptığım için karşılaştırma aralığı ( örneğin 1500 ile 1550 arası dediğimde ) kullandığımda ise bu milimetrede sapmalar oluyor.
karşılaştırma komutlarıyla palsi yakalıyorum ama hızlı oldumu kaçırıyorum başka hangi yöntemle yakalayabilirim ?
Yardımlarınız için şimdiden teşekkür edrim.