Kodları yazabiliyorsan/çıkarabiliyorsan olur.
Yani interpolasyon yapabiliyorsan.
Uygun mekaniği hazırlayıp ona ait kinematik denklemleri kurdu isen , ilgili noktanın koordinatları için motorlara gereken sinyal gönderilir.
Basit gibi görünse de tutukluk olmaması için en az 3 satır okunmalı ve ilişkilendirmelidir.
Mach3 de formül konfigürasyonunu yazabilirsen istediğin şekilde interpolasyon yapar.
Negatif açıları çıkarabilir ama mekaniğine bağlı olarak klasik 5 eksenlere göre kısıtlıdır.