3 boyutlu nokta tespit

Merhaba, ben makine mühendisiyim. Çelik konstrüksiyon sektöründe yaklaşık 3 yıldır çalışıyorum. Sektör gereği çelik çatı işleride yapmaktayız. Konuya geçiyorum;
Mevcut binaların çelik konstrüksiyon çatılarını yapıyoruz. Ancak çoğu zaman betonarme, proje üzerindeki ölçülere birebir uymuyor işçilikten kaynaklı hatalar oluyor. Bu yüzden yerinde ölçü kontrolleri yapmaktayız. Bunun birçok yöntemi olmasıyla beraber genel olarak hepsi birbirinden zordur. En son yaşadığım zorluk canıma tak etti. Aklıma gelen bir yöntemi siz değerli arkadaşlarımla paylaşmak ve bu noktada nerden başlamam gerektiği konusunda bana yardımcı olmanızı istirham ediyorum. Şöyleki, belirli noktalara yerleştirilmiş vericilerin bir kontrol mekanizması ile bilgisayar ortamında 3 boyutlu olarak görüntülenerek projeme daha kesin ölçülerle başlamak istiyorum. hata payı 2mm yi geçmemli. Nasıl bir cihaz ile bunu sağlayabilirim ? (yardımcı olması açısından aşağıda bir resim ekledim.)
Yardımlarınız için şimdidden teşekkür ederim.

Dediğin teknoloji yıllardır var, GPS. Fakat istediğin düşük aralık, hata payı ancak askeri tarzı cihazlarda bulunur.