Servo motor mach3 de encoder geri bildirimi olmadan çok mantıklı değil diye düşünüyorum. Hız kazandırıyo başka bir artısı yok ekstradan. Yani ESS yada KFLOP interface kartlarından birini kullanıp encoder okumadıktan sonra mach3 servo tehlikeli bile olabilir hızdan ötürüOlsun varsın böyle olsun bu projede.Bende hep önce düğme bulup sonra gömlek diktiriyorum.Servo motor aşaması bizim içinde tecrübe olur bence.