3volt dc motor sapıtıyor yön değiştiriyor

arkadaşlar oyuncak vinç kontrolü üzerine bir projeye yardımcı oluyorum bir sorunla karşılaştım bir türlü
çözemedim.

vinçdeki aşağı yukarı motoru ilk seferde normal çalışıyor
ikinci seferde aşağı inerken bir anda yukarı çıkıyor.
üçüncü seferde ters yönde dönme oranı dahada artıyor
arduino motor sürücü shield dan kaynaklanıyor diye role ile sürdüm gene aynı
sorun ne olabilir acaba motoru nasıl stabil hale getirebiliriz.

saygılarımla

başka motor kullan o motorun fırçaları bozuk ondan oluyor.

Tesekkurler hocam isin ilginc yani orjinal kumanda kutusundan manuel kontrol ettiginde yapmiyor. motor surucuyle veya cift role ile kontrol ettigimde yapiyor.

başka motorla dene.