4 Adet dc motor sürmek için hagi entegre ?

Merhaba dostlar.

Bir mini sumo robot projem var, L293D entegresi ile yapmıştım 2 dc motorlu idi.

Şimdi ise 4 motorlu yapmak istiyorum, aklıma ilk gelen ise 2 adet L293D kullanarak 4 motoru idare etmek.

Bunun başka bir yolu var mıdır acaba? Yani tek entegre ile 4 dc motor sürülebilir mi?

Bu arada pic olarak 16f877A kullanacağım

Bu arada cny70 kullanacağım için 74hc14 kullanıyorum, bu da ekstra yer kaplıyor siz ne önerirsiniz yani mini sumo robotlar da entegre kullanmadan pic e direk bağlı çalışacak sensörler var mı?.

Saygılar.

yüksek fiyatı sebebiyle tavsiye edemem.(35$)
2 adet L293D kullanarak 4 motoru idare etmek. ekonomik olacaktır.

Cevabınız için teşekkür ederim. Peki kontrast sensörleri için ne dersiniz yani cny70 kullanırsam 74hc14 kullanmam gerekiyordu direk pic e sürebileceğim bir sensör varmı?

TCRT 5000 Sensör Kartı Ayarlı
16.52 tl fiyat
bu sensör senin işini görecektir. dijital çıkışı var ayrıca mesafe ayarlanabiliyor.