5 faz adım motor kontrolü yardım

Elimde 2A 5 FAZ adım motoru var bunu kontrol etmek istiyorum.
internetten araştırdım pentagon bağlantısını buldum fakat çok açıklayıcı bir şey bulamadım.
Daha önce 5 faz adım motorla uğraşan var mı? ve elinizde bununla ilgili kaynak devre şemesı vs. var mı?

Ekteki pentagon devresini BD241 (NPN) ve BD242 (PNP) transistörlerini kullanarak sürmeye çalıştım ancak motoru hareket ettiremedim.

Yardım ederseniz sevinirim.

Şimdiden teşekkürler.

5 kablolu yani unipolar standart bir step motordan bahsediyorsan bu sürebileceğin en basit motor türü bir adet ULN2003 entegresi al forumda ve internet üzerinde olduça bol örnek mevcut google'a uln2003 step motor yaz bir sürü çıkacaktır

Ben projem kapsamında yaptım hala yardım istiyorsan cevapla...

ROBOTK CNC Linkteki 5 faz 10 uçlu step motordan elimde var. Bir de bende bi polar step sürücü var. Bu 5 fazlı 10 uçlu step motoru o devre ile sürebilir miyim?