Sürücünüzün sağlıklı olarak (bozulmadan/yanmadan) en çok beslenebileceği voltaj ve akım değerlerini öğrenmeniz gerekiyor. Büyük olasılıkla bu değerler, motorun en çok (max) beslenebileceği değerlerden daha düşük çıkacaktır (sınır değer).
Normalde, motorun kataloğunda verilen tork (Nm) değerini elde edebilmeniz, sadece motorun katalog voltaj (değerinden hesaplanan) ve akım değerini sağlamanız halinde elde edilebilir. Eğer katalog değerinin altında bir tork değeri de benim için yeterli diyorsanız o zaman daha düşük voltaj ve akım ile besleyebilirsiniz.
Üçüncü dikkat etmeniz gereken nokta ise bu değere uygun güç kaynağı seçimi.