5mm step motor çalıştırma

BY.temhA

Üye
Katılım
16 Haz 2020
Mesajlar
5
Puanları
1
Yaş
20
Resmini bırakmış olduğum step motoru ileri ve geri yönde kontrol etmek istiyorum bunu arduino ile kontrol edeceğim transistorlerle tek tek tetiklemeyi denedim olmadı sürücü entegre elimde mevcut değil kendi devresindeki sürücüyü kullanarak kontrol etmek mümkün mu yada farklı yontemde fikirleriniz varsa belirtirseniz sevinirim. Ufak bir cnc plotter yapmak istiyorum ve bunu sürücüleri satın almadan yapmak istiyorum.
1000126355.jpg
 
Nasıl bir devre yaptınız?


Nasıl bir devre?

Aliexpress te bu küçük stepper motorlar için sürücüler var.

Sadece tek bir hızda ileri geri çevirmek isterseniz, sürücüye ilave küçük bir devre de mümkün
Transistor ile 4 bobin ucuna + voltaj gonderdim arduino dan aldığım 4 çıkış sırasıyla çıkış veriyor bunun frekansını da ayarlayabiliyorum iletimde olmayan Transistorlerin çıkışları diyot ile gnd ye bağladım böylece bir Transistor bobin ucuna + voltaj gonderdiginde diger bütün uclar gnd ye bağlı oluyor. Bu devrede iki sıkıntı olabilir ya iki bobin birden + gondermek lazim yada bobin uçları sıralaması hatali.
 
Transistor ile 4 bobin ucuna + voltaj gonderdim arduino dan aldığım 4 çıkış sırasıyla çıkış veriyor bunun frekansını da ayarlayabiliyorum iletimde olmayan Transistorlerin çıkışları diyot ile gnd ye bağladım böylece bir Transistor bobin ucuna + voltaj gonderdiginde diger bütün uclar gnd ye bağlı oluyor. Bu devrede iki sıkıntı olabilir ya iki bobin birden + gondermek lazim yada bobin uçları sıralaması hatali.
Sanırım burada hata var. Aslında şemayı çizerek anlatsanız daha doğru olur.

Siz 6 uçlu stepper motor şeklinde devre yaptıysanız, yani:

stepper_6_wire.jpg


Ancak sizdeki 4 telli stepper motorların kontrol şekli:

stepper_4_wires.png


Her motor bobinini H-Köprü devresi ile sürmeniz gerekir.

Hazır devrelerden örnek, Aliexpress:

https://www.aliexpress.com/item/100...gGkmVGH7&utparam-url=scene:search|query_from:

stepper_driver_speed.png
 
İki adet H köprüsü kullanarak sürmeyi deneyeceğim sonucu burada paylaşırım
 

Forum istatistikleri

Konular
129,401
Mesajlar
926,254
Kullanıcılar
451,923
Son üye
veysel darğın

Yeni konular

Çevrimiçi üyeler

Geri
Üst