6 adet servo

Merhabalar.
arkadaşlar benim sistemimde 6 adet servo var. ve bu servolar bilgisayardan kontrol edilecek.ileri-geri işlemi yapılcak sonra pozisyonlar kaydedilecek.

nasıl bir programlama öneriyorsunuz.

Simdiii yanlis anlamadi isem servolari bir nevi input cihazi gibi kullanmak istiyorsunuz. Aklima iki yol geliyor. Mesala bir paralel hareket sistemimiz var ki alti bacakli servolarin encoderlari da absolut olsun modu da tork kontrol, oynatalim bacaklari (yani servolari), o arada da encoder datalarini da kaydedelim istedigimiz bir dongu zamani icerisinde. Veya daha da ilginc olsun istersek dogrusal encoderlar kullanalim ki zaten genelde servo drive'larimiza girebiliyoruz gene istedigimiz bir dongu zamani icerisinde kaydedelim tamamdir. Nasil, uygun bir ornek olabildi mi?

teşekkürler çok yardımcı oldunuz.