Transformatör bilinçsizce seçilmiş ve o motor sürücüye uygun olmayan bir aygıttır.
Ancak notor sürücü load based olduğu için, kullanılacak motorlar hakkında bilgi verilmesi daha uygun olacaktır.
Motor sürücüsünün teknik verileri incelendiğinde giriş geriliminin 48V tipiksel olduğu belirtilmiş olup, regülasyon gerektirmeyen bir besleme ile çalışmakta olduğu anlaşılmaktadır.
Yük gerilimleri biliniyorsa kesin gerilim belli olacaktır. Ürün parametreleri doğrultusunda seçim yapılırsa 48V çıkışlı transformatör kullanılması gerekli idi.
4 adet sürücü kullanılmak istendiğine göre, ya 4 adet ayrı trafo kullanılmalı, ya da 4 ayrı sekonder sargısı olan bir transformatör kullanılması daha doğru olacaktır.
Böylece gereksinim duyulan 8.2A lik akım sorunsuzca sağlanabilecekti.
Tek kaynaktan besleme yapmak yük akımını artıracağı için ciddi grounding problemleri doğuracaktır. Bununla beraber uygun bir tasarımla sorun çözülebilir.
Transformatör çıkış gerilimi iyi hesaplanıp, yük unsuru dikkate alındığında sorun oluşturmuyorsa, 4 adet köprü diyot ve kondansatör kullanılarak her bir motor sürücüsünün besleme katı ayrı ayrı yapılabilir.