741 opampla P,PI,PID DENETLEYİCİ Yardım

Merhaba;
Bitirme ödevi olarak hoca ''741 opampla P,PI,PID DENETLEYİCİ'' verdi.ama bu kadar yıllık okul geçmişimde benim için en karanlık nokta bu konu.Hiçbir fikrim yok ve hocamda değiştirmiyor konuyu.Ne yapabilirm hangi devreyi gerçekleyeceğim yardım edermisiniz.Bitirme olduğu için hakikaten yardımınızı istiyorum alelade bir ödev değil.Bu konuya ilişkin ne tasarlayacağım lütfen cevaplarınızı esirgemeyiniz.

bendede aynı sayılabilecek bi bitirme ödevi var yapabildinmi

4 yıl geçti yapabildiniz mi?