Tersleyici ve aynı zamanda schmitt trigger. Üzerinden geçen sinyalleri kararsız noktalarını elimine etmekte kullanılır.
Çizgi izleyen hareket ederken cny70'in ürettiği sinyallerin 1 ve 0 olması istenirken, 1den 0a ve 0dan 1e geçişlerde kararsız bölgeler bulunabilir, bu durum kontrol elemanının(pic) gereken tepkileri daha geç vermesine sebep olur. 74hc14 bu lojik sinyalleri daha kesin hale getirmek için kullanılıyor olmalı.
Kullanımı basittir. entegreyi devredeki 5v-gnd ile besleyin(7=gnd, 14=vdd), datasheetten schmitt trigger kapılarından birinin giriş-çıkışlarını saptayın, (mesela 1.pin giriş, 2. pin çıkış) cny70'ten aldığınız sinyali giriş bacağına girip çıkıştan alacaksınız. hatta ardarda iki farklı tampondan da geçirebilirsiniz.
Alttaki grafiklerde s.t.'in ne amaçla kullanıldığı daha kolay anlaşılabilir:
Bu entegreyi şuana kadar yaptığım robotların hiçbirinde kullanmadım.Açıkçası çokda gerekli görmüyorum.tyildizak nickli arkadaşında dediği gibi regülasyon ve tersleme için kullanılıyor.Fakat PIC'e sensör çıkışını direk bağladığında eşik değerinin üstüne çıktığı anda 1 altına düştüğünde ise çıkış lojik 0 oluyor.