Merhaba
ACS 355 model sürücü ile pid kontrol uygulaması yaptım.
lineer cetvel ile dancer pozisyonunu ölçerek motor hızını , danceri %50 pozisyonunda sabit tutarak çalıştırıyorum.
Sisteme sonradan motor yönünü değiştirebilmek için anahtar istendi . Ancak bu sürücünün normal hız kontrol modun da iki yönlü çalıştırmama rağmen bu pid makrosunda yön değiştiremedim.
DI 1 start stop ( çalışıyor)
DI 2 ileri- geri olacak.
1003- 1 idi 3 yaptım.
1001 -1 idi 2 ve 9 yaptım.
Ama bir türlü yön değiştiremedim.
yardımcı olursanız sevinirim.