50263, Duty factor warning
Description
The duty factor for gear box at arg is too high.
Recommended actions
Reduce the speed or increase the wait time.
Bu hata mesajı robotunuzun ideal zorlanma ya da iş şartlarını aştığını belirtir. Problemi çözmek için bu hatayı tek bir noktada veriyorsa o noktanın Velocity ve Acceleration parametrelerini düşürün. Robota yüklediğiniz araç (Gripper, SpotGun vs.) ağırlığı robotunuzun kaldırabileceği kapasiteyi aşıyor olabilir. Ya da bu araçların kablo hortum vs gibi ekipmanları bir yere takılarak robotunuzu zorluyor olabilir. Ama sorunu tek bir noktada veriyorsa o noktanın Acceleretion ve Velocity parametlerini yani ivmelenme ve hız parametlerini düşürerek çözebilirsiniz.