ABB Endüstriyel Robot Konusunda Bilgi Paylaşımı

by_power

Üye

Katılım

7 Eki 2009

Mesajlar

248

Puanları

1

• 30 Nis 2010

• #41

de_staco' Alıntı:

mehaba arkadaşlar,kuka ve ABB robotlara PC de çalışan bir program ile gideceği nokta koordinatları nasıl gönderilebilir,bilgisi olan varmı acaba.

Genişletmek için tıkla ...

Siz simülasyonmu yapmak istiyorsunuz , yada robotu kendi kontrol paneli olmadan plc ve pc ile mi kontrol etmek istiyorsunuz?

 

de_staco

Üye

Katılım

4 Ağu 2007

Mesajlar

40

Puanları

1

Yaş

40

• 30 Nis 2010

• #42

robotu kendi kontrol paneli olmadan plc ve pc ile kontrol etmek istiyorum.özellikle PC ile

 

marwin

Üye

Katılım

23 Kas 2009

Mesajlar

8

Puanları

1

• 30 Nis 2010

• #43

robotun içinde hiç bir yazılım program olmadan yanlızca pc ile kontrol etmek diyorsanız ???? Ne biliyim TP haberleşme protokollerine ulaşmak gerekir sanırım.

Ama robota bir program yazdızysanız ve IO ları kullanarak pc den bu porgram dahilinde güzel kontroller yapabilirsiniz. yani daha önceden kayıt ettiğiinz koordinatları kullanarak.

Sizin bahsettiğiniz birinci paragraftaki durum mu ?

 

de_staco

Üye

Katılım

4 Ağu 2007

Mesajlar

40

Puanları

1

Yaş

40

• 30 Nis 2010

• #44

robot programı yazılı ve noktalardan bir kaçına PC den mudahede edeceğim.

 

marwin

Üye

Katılım

23 Kas 2009

Mesajlar

8

Puanları

1

• 30 Nis 2010

• #45

şayet anladığım gibiyse bir sıkıntı yok gibi görünüyor.

Bilgisayarın pararlel portunu kullanabilirsiniz. Bunu visual basicten yapmak mümkün. Eyer bilgisayarın usb portunu kullanmak istiyorsanız visual c yada bu işi yapabilecek başka bir program bilgisi fena olmaz. çünkü gerekli....

bilgisyar ile robotu dijital giriş çıkışlardan haberleştirebilirsiniz. bunun için gerekli protokolü kendiniz oluşturabilirsiniz. ...

işte biligisayardan duruma göre çıkış gönderirisiniz aynı şekilde okuma yaparsınız bu robot içinde geçerli.

Robotun giriş ve çıkışlarını kontrol etmede sorun yaşayacağıınızı sanmıyorum.

tam olarak burada ihtiyacınız olan nedir. ?

Pozisyon bilgilerini robota hiç el sürmeden sadece bilgisayardan değiştirmek istiyorsanız ???????????? bu konuda çok şey söyleyemem. ama daha önceden kayıt etmiş olduğunuz pozisyonlar arasında geçiş yapmak bu pozisyonlara robotu yönlendirmek vs... düşünüyorsanız bu mümkün

 

M.Ozkan

Yönetici

Yönetici

Yönetici

Katılım

19 Ocak 2007

Mesajlar

978

Puanları

156

• 1 May 2010

• #46

PC den Noktaları kaydetmeden pozisyon bilgisi vermekte mümkün.

 

marwin

Üye

Katılım

23 Kas 2009

Mesajlar

8

Puanları

1

• 1 May 2010

• #47

sayın Fluke

bu dediğiniz dijital girişi ve çıkışı olan tüm robotlarda mümkün mü ? yoksa sadece bunu destekleyen özellikleri bulunan bazı robotlarda mı geçerli ?

 

M.Ozkan

Yönetici

Yönetici

Yönetici

Katılım

19 Ocak 2007

Mesajlar

978

Puanları

156

• 1 May 2010

• #48

Dijital giriş çıkışla hiç bir alakası yok. Fanuc, ABB, Motoman, Comau, KUKA ve OTC'de yapılabilir. Diğerlerini bilmiyorum.

 

de_staco

Üye

Katılım

4 Ağu 2007

Mesajlar

40

Puanları

1

Yaş

40

• 1 May 2010

• #49

nasıl peki ?

 

marwin

Üye

Katılım

23 Kas 2009

Mesajlar

8

Puanları

1

• 1 May 2010

• #50

nasıl yapılabileceği konusunda küçük bir açıklama yada yönlendirici bir bilgi verirseniz çok minnettar kalırız...