İyi bir topraklama değeri sıfıra ohm'a yakın olan değerdir. Fakat her işte olduğu topraklamadada maliyetler önemli, onun için iyi bir topraklama değeri izin verilen değerler içinde olandır.
sorunum acıkcası şu harici kontrol yaptıramıyom hızkontrole DI1 ve Dı2 den kontrol ettırecegım 9902 deki tum makroları denedım kitapcıktaki baglantıları yaptım ama biturlu harici kontrol yaptıramadım lokal modda calısıyo fakat harici kontrol yapamadım ):