ABB Robot ve S7-300

Arkadaşlar merhaba robotlu otomasyon projesi yapmak istiyorum. Bunun için elimde Siemens sS7-300 Cpu 315/2PN-DP ve ABB IRB2600 serisi robot var. Bu ikisi ile bir proje yapmak istiyorum. İşe ilk once haberleşme ile başlamalıyım, ancak nasıl yapılacağı hakkında pek bilgi sahibi değilim. GSD dosyalarını yüklenmeli şeklinde okudum ancak GSD dosyalarını bulamadım. Nasıl bir yol izlemeliyim, cevaplarınızı bekliyorum.

Dün Bursada Fanuc LR MD 200İ serisi iki robot a bakmaya gittim.Robotlar daha önce Cnc yükleme işinde kullanılmış bu projede S7-300 CPU kullanmışlardı ama robotların biri 2001 model diğeri 2005 model di.