ABB Motor çalışma prensiplerinde SKALER VE VEKTÖREL olarak iki seçenek bulunmaktadır.
Skaler ;
Skaler kontrol modunda, sürücü bir hız veya frekans
referansı ile kontrol edilir.
Vektörel ; Dtc kontrol modunda , sürücünün motor çıkış kısmında tork oluşuyor ise tercih edilir.
Skaler kontrol modunda Hz , vektörel kontrol modunda rpm ile kontrol edilir.
Local / Remote mod seçenekleri arasında localde olmadığı sürece motor kontrol modunu değiştirmek münkün değildir. Ayrıca sürücüye remote modundayken start vermeniz durumunda sürücü local/remote hatası verip , ardından start verirseniz ID RUN hatası verecektir.
ABB sürücülerin de 99.04 parametresinde motor kontrol modu olarak görmek mümkündür.Sürücüyü
Dtc moduna aldığınızda ID run yapmak isterseniz ; motor sahadan kaynaklı kontrol edilmesi gerekirse , örneğin ID RUN çeşitleri olarak ;
Normal , Azaltılmış , Sabit , Otomatik fazlama , Akım ölçümü kalibrasyonu , Gelişmiş , Gelişmiş beklemede gibi seçenekler görülür.
Normal ID run. Tüm durumlar için iyi kontrol hassasiyeti sağlar.
ID run yaklaşık 90 saniye sürer. Mümkün olan her durumda bu
mod seçilmelidir
Notlar:
• Yük momenti %20'den daha yüksekse veya ID run
sırasında makine nominal moment geçişine dayanabilecek
durumda değilse, çalıştırılan makine Normal ID run
sırasında motordan mekanik olarak ayrılmalıdır.
• ID çalışması start edilmeden önce dönüş yönünü kontrol
edin. Çalışma sırasında motor ileri yönde döner.
UYARI! ID run sırasında motor nominal hızın yaklaşık
%50…100 arasında çalışır. ID ÇALIŞMASI
GERÇEKLEŞTİRMEDEN ÖNCE MOTORU
ÇALIŞTIRMANIN GÜVENLİ OLUP OLMADIĞINI KONTROL
EDİN |
|
Azaltılmış ID run. Aşağıdaki durumlarda Normal veya Gelişmiş
ID Run yerine bu mod seçilmelidir;
• mekanik kayıplar %20’den yüksekse (örneğin, motor,
çalıştırılan makineden mekanik olarak ayrılamıyorsa) veya
• motor çalışırken akı düşürülmesine izin verilmiyorsa
(örneğin, motor terminallerinden beslenen dahili frenli bir
motor durumunda).
Bu ID run modunda, alan zayıflama bölgesinde veya yüksek
momentlerde nihai motor kontrolü, Normal ID run'da olduğu
kadar hassas olmayabilir. Düşük ID run, Normal ID run'a göre
daha çabuk tamamlanır (90 saniyeden daha kısa sürede).
Not: ID çalışması start edilmeden önce dönüş yönünü kontrol
edin. Çalışma sırasında motor ileri yönde döner.
UYARI! ID run sırasında motor nominal hızın yaklaşık
%50…100 arasında çalışır. ID ÇALIŞMASI
GERÇEKLEŞTİRMEDEN ÖNCE MOTORU
ÇALIŞTIRMANIN GÜVENLİ OLUP OLMADIĞINI KONTROL
EDİN! |
Bizim en çok tercih ettiğimiz ID RUN tipi sabit olandır.
Sabit ID run. Motora DC akımı verilir. Bir AC endüksiyon
(asenkron) motoru için, motor şaftı döndürülmez. Sabit
mıknatıslı motorda veya senkron relüktans motorda, şaft yarım
tur dönebilir.
Not: Normal Beklemede ID run yalnızca, bağlı mekanik
donanımlardan (ör. kaldırma ve vinç uygulamaları)
kaynaklanan kısıtlamalar nedeniyle Azaltılmış veya Gelişmiş
ID run kullanılamaması durumunda seçilmelidir. |
Otomatik fazlama rutini, sabit mıknatıslı veya senkron
relüktans motorun start açısını belirler (bkz. sayfa 61).
Otomatik fazlama diğer model değerlerini güncellemez.
Otofazlama Normal, Azaltılmış, Sabit, Gelişmiş veya Gelişmiş
Beklemede ID run işlemlerinin bir parçası olarak otomatik
gerçekleştirilir. Bu ayarı kullanarak, tek başına otofazlama
gerçekleştirmek mümkündür. Bu, bir mutlak enkoder, resolver
veya iletişim sinyalli enkoder bağlanması ya da değiştirilmesi
gibi geribildirim yapılandırmasında yapılan değişikliklerden
sonra kullanışlıdır.
Notlar:
• Bu ayar sadece Normal, Azaltılmış, Sabit, Gelişmiş veya
Gelişmiş Beklemede ID run işlemi gerçekleştirildikten sonra
kullanılabilir.
• Seçili otofazlama moduna bağlı olarak, otofazlama
esnasında şaft dönebilir |
Akım ölçüm kalibrasyonunu (ör. akım ölçümü ofsetinin ve
kazanç hatalarının belirlenmesi) talep eder.
Kalibrasyon bir sonraki start sonrasında gerçekleştirilecektir |
Gelişmiş ID run. Mümkün olan en iyi kontrol hassasiyetini
garantiler. ID run birkaç dakika sürebilir. Bu mod, tüm çalışma
alanı boyunca en üst seviyede performans gerektiğinde
seçilmelidir.
Not: Uygulanan yüksek moment ve hız geçişleri sebebiyle,
tahrik edilen makine motordan ayrılmalıdır.
UYARI! ID run sırasında motor nominal hızın yaklaşık
%50…100 arasında çalışır. Birçok hızlanma ve
yavaşlama gerçekleşir. ID ÇALIŞMASI
GERÇEKLEŞTİRMEDEN ÖNCE MOTORU ÇALIŞTIRMANIN
GÜVENLİ OLUP OLMADIĞINI KONTROL EDİN! |
Gelişmiş Beklemede ID run.
75 kW güce kadar olan AC endüksiyon motorlarında, Sabit ID
run'dan sonra motorun
• gerçek nominal değerleri bilinmiyorsa veya motorun
• tam nominal değerleri bilinmiyorsa Sabit ID run yerine
önerilir.
Not: Gelişmiş Beklemede ID run tamamlanma süresi motorun
boyutuna göre değişir. Küçük bir motorda ID run genelde 5
dakikada tamamlanır; büyük bir motorda ID run bir saat kadar
sürebilir |
Ayrıca 4-20 mA veya 0-10 v referans ile kontrol etmek mümkün, eğer ki skalamaları kontrol etmek içinde gerekli parametreler mümkündür.
Analog değerleri ; 12 . gruptan skalama işlemleri yapılır.
Bu bilgilere ekleme de yapılabilir.