makinayı ilk etapta daha küçük planlamıştık daha sonra işler büyüdü birde böyle bir işe kalkışmak destek vermeye benzemiyor , işin sonunda herşeyi çöpe atmakta var bu yüzden deneme amaçlı olduğundan sistemi dha ekonomik olan tb6560 sürücülü 5 eksen cihaz kullandım. diyeceksinizki 5 eksen ne iş 2 motor paralel x eksen için 1 y eksen 1 z eksen biride yedek olsun dedik. motorlar nema 23'ün en büyük olan modeli , makinanın üzerine ben oturduğumda (95kg) rahatlıla gezdiriyor. tabiki mach3 , sheedcam, belki biraz yavaş olabilir fakat kullandığımız palazmada 250A 'LİK normal sanayi tipi dik torch bağladım.
pinyon dişlinin diş sayısı fazla 24 diş ve direk motor üzerindeydi. yarattığı sorunlar:
1- motora cok fazla yük bindiriyor
2- adım mesafesi büyük olduğu için , mach 3 de yapılan ayarlama sonucu motor büyük adımlarla ilerliyor, öyleki kare bir malzemede 100x100 mm bir açılacak delikte köşeyi bazen pah kırmış gibi veya küçük çaplı delikte, kare açabiliyor .
3 -motorları kartın bir özelliği olarak %100 veyea %50 gibi ayar yapabiliyorsunuz buda motorun hem gücünü hemde hızını artırıyor
çözüm:
motorların adımı ile ilgili cözümüm , ilk önce pinyon dişliyi direk motordan ayırmak , kücük bir kayış sistemi daha sonra hareket dişlisine bağlayacağımyoldan kayıp olacak ama ilerleme daha istikrarlı ve güçlü olacağını düşünüyorum. konunun uzmanı arkadaşlarında fikirlerini bekliyorum. gönül isterdiki sistemi hatveli ve döner somunlu ile kurmak veya hazır mödül alıp kondurmak 850$