Sayın zdmrrcp arkadaşım.
Sözünü ettiğiniz beşiği ben yaptım. Bebek ağladığı zaman beşik sallanmaya başlıyor ama bebek sustuktan 5-10 saniye sonra durmuyor da ayarlanan süre bittiği zaman duruyor. Yani devrede bir zaman rölesi var ve istenilen zaman kadar çalıştıktan sonra duruyor. Bu zaman ayarı 10 saniye ile 5 dakika aralığında oluyor.
Ayrıca kamera filan koymadım ve cep telefonu ile erişim nasıl yapılır bilmiyorum. Fikir vermesi açısından yardımcı olursa aşağıdaki linkte video var.