abi anlaşılan bu
Elektrik Elektronik işine acemisin
öncelikle sürücün ve akz kartının çalışma prensibini öğrenelim.
akz kartı pdf de anladığıma göre ortak artı + şeklinde tasarlamışlar
yani benim kartımın tam tersi
yukarıdaki gibi örnek olarak x eksenini göstermişler
XS ucu Pulse -(eksi) ucuna
XD ucu Direction - ucuna
artılara ise karttaki 5 voltu kullan demiş
böylelikle elindeki sürücüdeki Enable artı ve eksi uçları boşta kalmış olacak
daha önce dediğim gibi,
ports pins kısmından output un birine enable komutunu ayarlarsan ve active low yaparsan
örnek:
aşağıdaki şema gibi
0 dan 7 ye kadar 8 adet output çıkış pinleri var
ports pins kısmından motor enable ayarını herhangi bir pin numarasına ayarla 0-7 active low yap ki enable - ye bu pini bağlayabil.
kalan enable + ucunu gene 5 volta bağlaman yetecek