Aracın geri kaydığını nasıl anlarım?

güzel insan, konuyu baştan beri okuyup takip ediyorum. şimdi bu araç ne iş yapar? hangi zeminde hareket eder? yasal trafikte mi yokuş çıkar? sürücüsü var mı? bu soruların cevabını bilsek mantıklı makul cevaplar verebiliriz. ne kadar basit olur bilmiyorum ama aktarım organına takacağız bir sensör işinizi görebilir. tıpkı otomobilinizi geri vitese taktığınızda öten zımbırtı gibi (adını hatırlayamadım). ayrıntılar önemli, sorunun kalitesini arttırır ve kaliteli cevaplar verdirir.
 

Linktekine benzer bir cip ve MCU kullanildiginda aracin X, Y, Z yonunde ivmelenmesinden kolayca haberdar olunur.

https://www.robodunya.com/mpu6050-6-eksen-ivme-ve-gyro-sensoru-77
 
Aracın kilometre saycanıdan faydalanmayı deneyin.Büyük ihtimalle manyetik sensör kullanılmıstır(eski nesillerde tel halatlı oluyordu)Bu durumda ölçebileceginiz en az mesafe tekerin bir turunda katettigi mesafe kadar olacaktır.Yok bu bana uymaz daha hassas birşey istiyorum dersen sensor sayısını 2 ye 4 e çıkararak teker diskinden okuma yaparak adeta bir enkoder yapmış olursun.
 
Cevap yazmak için giriş yap yada kayıt ol.
Menü
Giriş yap
Kayıt ol
Bu siteyi kullanmak için çerezler gereklidir. Siteyi kullanmaya devam etmek için onları kabul etmelisiniz. Daha fazla bilgi edin…