Arduino önceki komutu iptal etme

if (digitalRead(Buton) == 1)
  digitalWrite(13, !digitalRead(13));  // mevcut durumun tersini yap, HIGH ise LOW, LOW ise HIGH yap

void setup()
{
    /*  ..  */
}

bool dugmeyeBasildi()
{
    /*  ..  */
}

bool durumaGoreBekle(unsigned long sure)
{
    unsigned long bitis = millis() + sure;
    while (millis() < bitis)
    {
        if (dugmeyeBasildi())
        {
            return true;
        }
        delay(10); /*  duruma göre değişebilir */
    }
    return false;
}

void sagaHareketEt()
{
    Serial.println("------------");
    Serial.println("Sağa gidiyorum");
    Serial.println("------------");

    for (int i = 0; i < 3; ++i)
    {
        digitalWrite(SAG_ISIGI, HIGH);
        durumaGoreBekle(1000);
        digitalWrite(SAG_ISIGI, LOW);
        durumaGoreBekle(1000);
    }
}

void solaHareketEt()
{
    Serial.println("------------");
    Serial.println("Sola gidiyorum");
    Serial.println("------------");

    for (int i = 0; i < 3; ++i)
    {
        digitalWrite(SOL_ISIGI, HIGH);
        durumaGoreBekle(1000);
        digitalWrite(SOL_ISIGI, LOW);
        durumaGoreBekle(1000);
    }
}

void loop()
{
    /*  ..  */
}

String durum = "boşta";

void setup()
{
    /*  ..  */
}

bool dugmeyeBasildi()
{
    if (digitalRead(ilkDugme) == LOW)
    {
        durum = "sagaGit";
        return true;
    }
    if (digitalRead(ikinciDugme) == LOW)
    {
        durum = "solaGit";
        return true;
    }

    /*  ..  */

    return false;
}

bool durumaGoreBekle(unsigned long sure)
{
    /*  ..  */
}

void sagaHareketEt()
{
    /*  ..  */
}

void solaHareketEt()
{
    /*  ..  */
}

void komutlariIsle(String komut)
{
    switch(komut)
    {
    case "sagaGit":
        sagaHareketEt();
        break;
    case "solaGit":
        solaHareketEt();
        break;

        /*  .. */
    default:
        break;
    }
}

void loop()
{
    komutlarıIsle(durum);
    /*  ..  */
}