arduino da 4 dc motor sürmek için motor shield devresi nasıl yapılır

Selam arkadaşlar arduino işine gireli fazla olmadı 4 tane motoru arduino ile kullanmak istiyorum internetten araştırdım motor shield ler varmış ama ben motor shieldleri almaktan ziyade kendim devresini kurmak istiyorum konu hakkında bilgisi olanlar fikirlerini paylaşırsa mutlu olurum şimdiden teşekkür ederim

2 tane dc motor u l293d entegresi ile sürebilirsin

http://hardwarefun.com/wp-content/uploads/sites/2/2013/06/basic-bot1.png

İlginiz için teşekkür ederim