Arduino dc motor kontrolü

Güç kaynağı lipo pil kullanıyorum 11.1 volt 1750ma. L298 motor sürücüne dc motorlu bir vakum pompası bağlı. Arduinodan Gönderdiğim pwm değerlerine göre motor dönüyor ve pompadan çektiğim debi değerlerini kontrol ediyorum. Cihaz 6-7 saat aralıksız çalışması gerekiyor. Cihaz 6-7 saat çalıştıktan sonra voltaj düşüsü olur mu cihaz devrinde düşüş olur mu? Olursa bunu nasıl önleyebilirim. Yardımcı olursanız sevinirim

Güç kaynağı voltajı kaynağın deşarz olması nedeniyle zaman içerisinde düşeceğinden pompa daha yavaş çalışmaya başlayacaktır. Pompanın devir sayısını devamlı ölçerek devir sayısında artış ya da azalma olduğunda pwm değerini yeniden ayarlayan bir algoritma uygulamanız gerekir.

Teşekkür ederim öncelikle. Enkoderli motor mu kullanmam lazım. Başka bir yöntemi var mıdır?

Ina226 voltaj izleyici ile motora gönderilen voltajı izlesem ona göre bir algoritma kursam olur mu sizce