#include <Arduino.h>
int dugme = 8;
int led = 13;
void setup()
{
pinMode(dugme, INPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
/* Düğmeye basıldıysa */
if (digitalRead(dugme) == HIGH)
{
// Robotu sola hareket ettir
sağaHareketEt();
// Işığı yak
digitalWrite(led, HIGH);
}
else
{
// Robotu sağa hareket ettir
solaHareketEt();
// Işığı söndür
digitalWrite(led, LOW);
}
}
void solaHareketEt()
{
Serial.println("------------");
Serial.println("Sola gidiyorum");
Serial.println("------------");
}
void sagaHareketEt()
{
Serial.println("------------");
Serial.println("Sağa gidiyorum");
Serial.println("------------");
}