Arduino ile Esneklik Kontrollü Robotik El

Merhaba, robotik kol üzerinde çalışıyorum. Devrede kodlar ile bağlantıların doğru olduğundan eminim fakat iki motor takılıyor diğerleri ise hiç çalışmıyor.
Devrede 5 kısa flex sensör, 5 adet MG996R servo ile 220klık dirençler kullanıyorum. Fakat arduinoyu PC üzerinden beslediğimde yukarıda bahsettiğim sorunla karşılaşıyorum.
7.4 V 2S Lipo Batarya 850 mAh 30C' lik batarya ile bu sorunu çözebilir miyim? Ya da nasıl bir besleme yapmamı önerirsiniz?
Lütfen yardımcı olursanız çok memnun olurum.